摘要： 本书以美国达索公司旗下SolidWorks软件为载体，以工业机器人机械本体设计为主线，共设计了六个项目和多个教学任务。本书综合了SolidWorks 2016软件与工业机器人机械部件设计的相关知识，采用图解的写作风格，主要介绍SolidWorks 2016软件的常用功能，包括草图绘制、零件建模、装配体设计、工程图、结构分析及运动分析、零部件仿真等。在安排上，强调SolidWorks 2016软件知识与工业机器人零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解了从基础零件建模到复杂部件装配、零件与装配体生成工程图、零部件的仿真等，实例紧密联系机电工程实践，具有较强的专业性和实用性。本书将使读者对机械基础、工业机器人专业知识和SolidWorks 2016软件操作技能有一个全新的认识与提高。
本书适合入门级读者学习使用，也适合有一定基础的读者参考使用，还可用作职业培训、职业教育的教材。
简介：
项目1SolidWorks零件设计
任务1SolidWorks 2016简介
任务2SolidWorks典型零件建模
任务3技能训练
项目2工业机器人本体设计
任务1工业机器人底座设计
任务2工业机器人大臂设计
任务3工业机器人小臂设计
任务4工业机器人手腕设计
任务5工业机器人法兰设计
项目3SolidWorks装配体设计
任务1简单装配体
任务2机械手(爪)装配体
任务3工业机器人底座装配体
任务4工业机器人小臂装配体
任务5工业机器人手腕装配体
项目4SolidWorks工程图设计
任务1工程图基础
任务2三通管工程图
任务3小臂装配体工程图
项目5SolidWorks 仿真
任务1小臂零件图仿真
任务2小臂装配体仿真
项目6CSWA考试简介
任务1关于CSWA考试
任务2CSWA样题
参考文献
课 件
