简介：
第1章绪论(1)
1.1电机与拖动技术概述(1)
1.1.1电机与拖动技术的发展概况(1)
1.1.2本课程在专业中的作用、任务及课程目标(2)
1.2相关的物理与数学概念(3)
思考题与练习题(14)
第2章电力拖动系统的动力学基础(15)
2.1电力拖动系统的运动方程(15)
2.2负载的转矩特性(17)
2.3电力拖动系统的稳态分析——稳定运行的条件(18)
2.3.1电力拖动系统稳定运行的概念(18)
2.3.2电力拖动系统稳定运行的条件(19)
2.4电力拖动系统的动态分析——过渡过程分析(21)
2.4.1电力拖动系统动态分析的假设条件(21)
2.4.2电力拖动系统转速的动态方程(22)
2.4.3电力拖动系统转矩的动态方程(22)
2.4.4电力拖动系统热过程的动态方程(23)
2.4.5过渡过程时间的计算(24)
2.5多轴电力拖动系统的简化(24)
2.5.1系统等效的原则和方法(25)
2.5.2多轴旋转系统等效为单轴旋转系统的方法(25)
2.5.3直线运动系统等效为旋转运动系统的方法(28)
思考题与练习题(30)
第3章直流电机原理(31)
3.1直流电机的基本工作原理(31)
3.1.1直流电动机的基本工作原理(31)
3.1.2直流发电机的基本工作原理(32)
3.2直流电机的结构及铭牌(33)
3.2.1直流电机的结构(33)
3.2.2直流电机的铭牌(35)
3.3直流电机的磁路、空载时的气隙磁通密度与空载磁化特性(37)
3.3.1直流电机的磁路(37)
3.3.2空载时气隙磁通密度的分布波形(38)
3.3.3空载磁化特性(39)
3.3.4直流电机的励磁方式(40)
3.4直流电机的电枢绕组(41)
3.4.1电枢绕组的常用术语(41)
3.4.2单叠绕组(43)
3.4.3单波绕组(45)
3.5电枢电动势与电磁转矩(47)
3.6直流发电机的运行原理(48)
3.6.1直流发电机稳态运行时的基本方程(48)
3.6.2直流发电机稳态运行时的功率关系(49)
3.7直流电动机的运行原理(51)
3.7.1他励直流电动机稳态运行时的基本方程(52)
3.7.2他励直流电动机稳态运行时的功率关系(53)
3.7.3直流电动机的工作特性(55)
3.8直流发电机的运行特性(55)
3.8.1他励直流发电机的运行特性(55)
3.8.2并励直流发电机(57)
3.9串励和复励直流电动机(58)
3.9.1串励直流电动机的机械特性(58)
3.9.2复励直流电动机的机械特性(60)
3.10直流电机的换向(60)
思考题与练习题(61)
第4章他励直流电动机的运行(63)
4.1他励直流电动机的机械特性(63)
4.1.1机械特性的一般形式(63)
4.1.2固有机械特性(63)
4.1.3人为机械特性(64)
4.2他励直流电动机的启动(65)
4.2.1直接启动(65)
4.2.2电枢回路串电阻启动(66)
4.2.3降压启动(69)
4.3他励直流电动机的调速(69)
4.3.1调速指标(69)
4.3.2调速方法(71)
4.3.3调速方式与负载类型的配合(74)
4.4他励直流电动机的制动(74)
4.4.1能耗制动(75)
4.4.2反接制动(77)
4.4.3回馈制动(80)
4.5他励直流电力拖动系统的过渡过程(82)
4.5.1过渡过程的数学分析(82)
4.5.2过渡过程时间的计算(84)
4.5.3启动过渡过程(85)
4.5.4能耗制动过渡过程(85)
4.5.5反接制动过渡过程(87)
4.6他励直流电动机的建模及仿真(91)
4.6.1直流电动机的启动(91)
4.6.2直流电动机的调速(99)
思考题与练习题(103)
第5章变压器(105)
5.1变压器的基本结构、工作原理与额定数据(105)
5.1.1变压器的基本结构(105)
5.1.2理想变压器的运行原理(106)
5.1.3变压器的额定数据(108)
5.2变压器的空载运行和负载运行(109)
5.2.1变压器的空载运行(109)
5.2.2变压器的负载运行(111)
5.3标幺值(113)
5.4变压器的等效电路和参数测定(115)
5.4.1变压器负载运行时的等效电路(115)
5.4.2变压器的参数测定(117)
5.5变压器的运行特性(120)
5.5.1变压器的外特性与电压变化率(121)
5.5.2变压器的效率特性(121)
5.6三相变压器(123)
5.7电力拖动系统中的特殊变压器(133)
5.7.1自耦变压器(133)
5.7.2电压互感器(134)
5.7.3电流互感器(135)
5.7.4其他特殊用途变压器(135)
5.8变压器的MATLAB仿真(136)
5.8.1变压器负载运行状态仿真(136)
5.8.2变压器连接组别仿真(140)
5.9变压器的维护及故障分析(144)
5.9.1变压器的维护(144)
5.9.2变压器常见故障分析(144)
思考题与练习题(147)
第6章三相异步电动机(149)
6.1三相异步电动机的基本结构和工作原理(149)
6.1.1三相异步电动机的基本结构(149)
6.1.2三相异步电动机的工作原理(152)
6.1.3三相异步电动机的铭牌(155)
6.2交流绕组(161)
6.2.1交流绕组的基本知识(161)
6.2.2三相单层绕组(162)
6.2.3三相双层绕组(164)
6.3交流电机绕组的感应电动势(164)
6.3.1导体的感应电动势(165)
6.3.2线圈的感应电动势(165)
6.3.3线圈组的感应电动势(166)
6.3.4相绕组的感应电动势(167)
6.4交流电机绕组的磁动势(168)
6.4.1单相绕组的磁动势(168)
6.4.2三相绕组的基波合成磁动势(169)
6.5三相异步电动机的空载运行(170)
6.5.1三相异步电动机空载运行时的电磁关系(171)
6.5.2三相异步电动机空载运行时的基本方程和等效电路(171)
6.6三相异步电动机的负载运行(172)
6.6.1三相异步电动机负载运行时的电磁关系(172)
6.6.2转子绕组各电磁量(173)
6.6.3三相异步电动机负载运行时的基本方程(174)
6.6.4三相异步电动机负载运行时的等效电路(175)
6.7三相异步电动机的功率平衡和转矩平衡(178)
6.7.1三相异步电动机的功率平衡(178)
6.7.2三相异步电动机的转矩平衡(179)
6.8三相异步电动机的工作特性及其测试方法(181)
6.8.1三相异步电动机工作特性的分析(181)
6.8.2用实验法测三相异步电动机的工作特性(182)
6.9三相异步电动机参数的测定(182)
6.9.1短路(堵转)试验(182)
6.9.2空载试验(183)
思考题与练习题(184)
第7章三相异步电动机的电力拖动(186)
7.1三相异步电动机的启动(186)
7.1.1直接启动与存在的问题(186)
7.1.2鼠笼式三相异步电动机降压启动(187)
7.1.3绕线式三相异步电动机的启动(194)
7.2三相异步电动机的调速(200)
7.2.1变极调速(200)
7.2.2变频调速(201)
7.2.3改变电动机的转差率调速(202)
7.3三相异步电动机的制动(204)
7.3.1三相异步电动机的能耗制动(204)
7.3.2三相异步电动机的反接制动(205)
7.3.3三相异步电动机的回馈制动(208)
思考题与练习题(209)
第8章同步电动机(210)
8.1同步电动机的基本结构、工作原理与额定数据(210)
8.2同步电动机的电磁关系(212)
8.3同步电动机的功率关系及功角特性与矩角特性(215)
8.3.1功率关系(215)
8.3.2功角特性与矩角特性(216)
8.4同步电动机的功率因数调节(218)
8.5同步电动机的启动方法(219)
8.6微型同步电动机(220)
8.6.1永磁式微型同步电动机(221)
8.6.2反应式微型同步电动机(221)
8.6.3磁滞式微型同步电动机(222)
思考题与练习题(223)
第9章特种电机(224)
9.1测速发电机(224)
9.1.1直流测速发电机(224)
9.1.2交流异步测速发电机(225)
9.2单相异步电动机(227)
9.2.1单相单绕组异步电动机的工作原理(227)
9.2.2单相异步电动机的类型及启动方法(228)
9.2.3单相异步电动机的调速(232)
9.2.4三相异步电动机的单相运行(233)
9.3伺服电动机(233)
9.3.1直流伺服电动机(234)
9.3.2交流伺服电动机(236)
9.4步进电动机(237)
9.4.1概述(237)
9.4.2基本结构(237)
9.4.3工作原理(238)
9.5直线电动机与磁悬浮(239)
9.5.1感应式直线电动机的基本结构和工作原理(240)
9.5.2交流同步直线电动机与磁悬浮(243)
思考题与练习题(246)
第10章电动机的选择(248)
10.1电动机的发热和冷却(248)
10.1.1电动机的发热(248)
10.1.2电动机的冷却(249)
10.1.3电动机的允许温升(249)
10.2电动机的工作制(250)
10.3电动机类型、形式、额定电压和额定转速的选择(252)
10.3.1电动机类型的选择(252)
10.3.2电动机形式的选择(253)
10.3.3电动机额定电压的选择(253)
10.3.4电动机额定转速的选择(253)
10.4电动机额定功率的选择(254)
10.4.1连续工作制电动机额定功率的选择(254)
10.4.2短时工作制电动机额定功率的选择(256)
10.4.3周期性断续工作制电动机额定功率的选择(256)
思考题与练习题(257)
附录A电机主要符号(258)
附录B直流电动机常见故障分析(261)
附录C三相异步电动机常见故障分析(263)
参考文献(267)
