摘要： 本书结合作者长期从事理论力学教学与改革的经验与体会，按照教育部高等学校力学教学指导委员会制定的最新版《理论力学课程教学基本要求》（A类），形成了有一定特色的理论力学知识体系。该教材在理论力学教学内容的系统性、逻辑性、完整性以及在一些概念的阐述等方面都作了新的探索和改革。
本书共三篇，即运动学篇、静力学篇和动力学篇。运动学篇包括运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动三章；静力学篇包括静力学基础及物体的受力分析、力系的简化、平衡方程及其应用、摩擦、分析静力学五章；动力学篇包括质点动力学、达朗贝尔原理、动量定理、动量矩定理、动能定理、分析动力学基础六章。书后附有关于基础知识及简单均质几何体的重心和转动惯量的两个附录和习题答案。书中包含较多的例题、思考题及习题，为控制篇幅，个别例题以二维码形式给出，并对部分习题给出其解答的二维码。另外，为了帮助读者了解学习效果，以二维码的形式给出几套模拟试题及答案。
本书可用作高等学校土木水利类、机械类、地质矿产类等专业的理论力学课程教材或考研复习用书，也可供高职高专相关专业的师生及工程技术人员学习参考。
简介：
绪论
0.1理论力学的内容和任务
0.2理论力学的研究方法
0.3理论力学的学习方法
第1篇运动学
第1章运动学基础
1.1约束及约束方程
1.2自由度和广义坐标
1.3点的运动学
1.4刚体的基本运动
思考题
习题
第2章点的合成运动
2.1绝对运动、相对运动和牵连运动
2.2速度合成定理
2.3加速度合成定理
思考题
习题
第3章刚体的平面运动
3.1刚体的平面运动及其运动方程
3.2平面图形上各点的速度分析
3.3平面图形上各点的加速度分析
3.4刚体平面运动与点的合成运动综合应用
思考题
习题
第2篇静力学
第4章静力学基础及物体的受力分析
4.1力及力系
4.2刚体静力学的基本公理
4.3力矩力偶及力偶矩
4.4约束及约束反力
4.5物体的受力分析
思考题
习题
第5章力系的简化
5.1力的平移定理
5.2力系的简化
5.3重心和形心
5.4平行分布力系的简化
思考题
习题
第6章平衡方程及其应用
6.1汇交力系的平衡
6.2力偶系的平衡
6.3一般力系的平衡
6.4物体系统的平衡静定和静不定问题
6.5平面静定桁架
思考题
习题
第7章摩擦
7.1摩擦力与摩擦角
7.2考虑摩擦时物体系统的平衡
7.3滚动摩阻
7.4柔性体的摩擦
思考题
习题
第8章分析静力学
8.1力的功
8.2虚位移的概念与分析方法
8.3虚位移原理
8.4势力场、有势力和势能
8.5势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性
思考题
习题
第3篇动力学
第9章质点动力学
9.1牛顿运动定律
9.2质点的运动微分方程
9.3质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第10章达朗贝尔原理
10.1质点和质点系的达朗贝尔原理
10.2转动惯量与惯性积
10.3惯性力系的简化
10.4达朗贝尔原理的应用
10.5一般定轴转动刚体的轴承动反力
思考题
习题
第11章动量定理
11.1动量与冲量
11.2动量定理
11.3质心运动定理
思考题
习题
第12章动量矩定理
12.1质点及质点系的动量矩
12.2动量矩定理
12.3矩心为动点的动量矩定理
12.4刚体的平面运动微分方程
12.5碰撞问题
思考题
习题
第13章动能定理
13.1动能
13.2动能定理
13.3机械能守恒定律功率方程
13.4动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
第14章分析动力学基础
14.1动力学普遍方程
14.2第二类拉格朗日方程
14.3第一类拉格朗日方程
14.4哈密顿正则方程
14.5哈密顿原理
思考题
习题
二维码
参考文献
课 件
